تسعى مكتبة أفرابيا إلى تعزيز التفاهم بين الثقافات الأفريقية والعربية من خلال نشر الكتب، والأدب، والدراسات التي تتناول الجوانب المختلفة لهذه الثقافات، مما يسهم في تعزيز الثقافة والتبادل الثقافي بين المنطقتين. كما توفر المكتبة منصة لنشر الأدب، العلوم، والفكر من كلا الثقافتين، مع التركيز على المؤلفات الأصلية والمترجمة، مما يتيح للقراء فرصة الاستفادة من ثراء المحتوى الفكري في كلا الجانبين. وإلى جانب ذلك، تتيح المكتبة مصادر متنوعة للباحثين، الطلاب، والأكاديميين المهتمين بدراسة التراث الثقافي والأدبي لأفريقيا والعالم العربي، مما يجعلها مرجعاً قيماً لدعم البحث والتعلم في هذا المجال.